《宏源振动》双振动电机同步最优控制方法
发布时间：2020-11-18 点击量：102
双振动电机利用旋转运动产生直线激振力的机理在振动机械(如直线振动筛、水平运输机、振动打桩机及振动砌块成型机等)中有着广泛的应用。
为了获得理想的工作性能,双电机的同步必须得到可靠保证。同步方法有自同步、强制同步和控制同步。控制同步是现代振动机械的发展方向。
控制同步最常用的方法是主从跟踪式控制策略。这种控制策略容易实现,但控制效果会受到控制结构的制约以及PID参数难以整定等因素的影响。
为此,一些学者对此进行了改进,如采用模糊控制及考虑耦合等。BaeksukCHU等详细地分析了交叉耦合补偿控制策略。
而Tomizuka等又把自适应前馈控制策略用到交叉耦合控制器中,以改进瞬间响应性能和提高抗干扰能力。
为了获得理想的工作性能,双电机的同步必须得到可靠保证。同步方法有自同步、强制同步和控制同步。控制同步是现代振动机械的发展方向。
控制同步最常用的方法是主从跟踪式控制策略。这种控制策略容易实现,但控制效果会受到控制结构的制约以及PID参数难以整定等因素的影响。
为此,一些学者对此进行了改进,如采用模糊控制及考虑耦合等。BaeksukCHU等详细地分析了交叉耦合补偿控制策略。
而Tomizuka等又把自适应前馈控制策略用到交叉耦合控制器中,以改进瞬间响应性能和提高抗干扰能力。
但所有这些研究并未给出最优意义下的解决方案。
本文应用最优跟踪控制策略对双振动电机同步问题进行研由于状态监测数据是自动采集和实时传输的。
在传输过程中可能在多个环节存在误差,所以必须对状态监测数据进行预处理,以解决数据的不一致性和空缺数据问题,
本文应用最优跟踪控制策略对双振动电机同步问题进行研由于状态监测数据是自动采集和实时传输的。
在传输过程中可能在多个环节存在误差,所以必须对状态监测数据进行预处理,以解决数据的不一致性和空缺数据问题,
从而提高数据挖掘的质量。中心点数据的判别是一个比较重要的问题,不仅可以用来消除孤立点数据,而且对于后面将要论述的状态监测等过程也是很有用处的。